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# Tipos especiales

Aprende qué tipos especiales existen, incluidos Vector, Quaternions y más.

## Vector3

Decentraland usa *Vector3* datos para representar rutas, puntos en el espacio y direcciones. Los vectores también se pueden usar para definir orientaciones de rotación, como una alternativa más amigable a *Quaternions*. Un objeto Vector3 contiene valores numéricos para cada uno de los *x*, *y*, y *z* eje.

```ts
const myVector: Vector3 = { x: 8, y: 1, z: 8 }
```

El `Vector3` El namespace contiene una serie de métodos útiles que puedes llamar para evitar tener que ocuparte de la mayoría de las operaciones matemáticas con vectores. Escribe `Vector3.`, y VS Studio mostrará un dropdown con todas las funciones disponibles.

A continuación hay unas pocas líneas que muestran la sintaxis de algunas operaciones básicas con vectores.

```ts
// Crear un objeto vector
let myVector = Vector3.create(3, 1, 5)

// Sintaxis alternativa para crear un objeto vector
let myOtherVector: Vector3 = { x: 8, y: 1, z: 8 }

// Editar uno de sus valores
myVector.x = 5

// Llamar funciones del namespace Vector3,
// Todas estas funciones requieren pasar objetos Vector3 en sus parámetros

let normalizedVector = Vector3.normalize(myVector)

let distance = Vector3.distance(myVector, myOtherVector)

let midPoint = Vector3.lerp(myVector, myOtherVector, 0.5)
```

A menudo se requieren objetos Vector3 en los campos de varios componentes. Por ejemplo, el `Transform` componente contiene `Vector3` valores para el *posición* y *escala* de la entidad.

Para crear un [componente personalizado](/creator/content-creator-es/scenes-sdk7/arquitectura/custom-components.md) con parámetros que requieren valores Vector3, establece el tipo de estos parámetros como `Schemas.Vector3`.

{% hint style="warning" %}
**📔 Nota**: `Vector3` deben importarse mediante

> `import { Vector3 } from "@dcl/sdk/math"`

Consulta [Imports](/creator/content-creator-es/scenes-sdk7/primeros-pasos/coding-scenes.md#imports) para ver cómo manejarlos fácilmente.
{% endhint %}

### Atajos para escribir vectores de dirección

Existen los siguientes atajos para definir vectores genéricos:

* `Vector3.Zero()` devuelve *(0, 0, 0)*
* `Vector3.Up()` devuelve *(0, 1, 0)*
* `Vector3.Down()` devuelve *(0, -1, 0)*
* `Vector3.Left()` devuelve *(-1, 0, 0)*
* `Vector3.Right()` devuelve *(1, 0, 0)*
* `Vector3.Forward()` devuelve *(0, 0, 1)*
* `Vector3.Backward()` devuelve *(0, 0, -1)*

## Quaternions

Los Quaternions se usan para almacenar información de rotación para el componente Transform. Un Quaternion se compone de cuatro valores numéricos entre -1 y 1: *x*, *y*, *z*, *w*.

```ts
const myQuaternion: Quaternion = { x: 0, y: 0, z: 0, w: 1 }
```

Los Quaternions son diferentes de [*Euler* ángulos](https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles), la notación más común *x*, *y* y *z* la notación con números que van de 0 a 360 con la que la mayoría de las personas está familiarizada. El engine expresa todas las rotaciones como Quaternions, así que tiene sentido evitar cálculos para convertir hacia y desde Euler siempre que sea posible.

El `Quaternion` El namespace contiene una serie de métodos útiles que puedes llamar para evitar tener que lidiar con muchas operaciones matemáticas. Escribe `Quaternion.`, y VS Studio mostrará un dropdown con todas las funciones disponibles.

A continuación hay unas pocas líneas que muestran la sintaxis de algunas operaciones básicas con Quaternions.

```ts
// Crear un objeto Quaternion
let myQuaternion = Quaternion.create(0, 0, 0, 1)

// Editar uno de sus valores
myQuaternion.x = 1

// Llamar funciones del namespace Quaternion
let midPoint = Quaternion.slerp(myQuaternion1, myQuaternion2, 0.5)

// Obtener la rotación necesaria para girar desde una dirección hacia otra,
// pasando dos valores Vector3 de dirección
let rotation = Quaternion.fromToRotation(Vector3.Forward(), Vector3.Up())
```

Como es mucho más fácil pensar en términos de grados Euler, el SDK incluye un par de funciones para convertir entre Quaternions y Euler.

{% hint style="info" %}
**💡 Consejo**: Evita ejecutar estas conversiones como parte de lógica recurrente dentro de un system que se ejecuta en cada tick, ya que eso puede resultar costoso. Estas conversiones son útiles principalmente para operaciones puntuales, como establecer la rotación de una nueva entidad.
{% endhint %}

```ts
// De Euler a Quaternion
let myQuaternion = Quaternion.fromEulerDegrees(90, 0, 0)

// De Quaternion a Euler
let myEuler = Quaternion.toEulerAngles(myQuaternion)
```

A menudo se requieren objetos Quaternion en los campos de componentes. Por ejemplo, el `Transform` componente contiene `Quaternion` contiene valores de rotación de la entidad.

Para crear un [componente personalizado](/creator/content-creator-es/scenes-sdk7/arquitectura/custom-components.md) con parámetros que requieren valores Quaternion, establece el tipo de estos parámetros como `Schemas.Quaternion`.

{% hint style="warning" %}
**📔 Nota**: `Quaternion` deben importarse mediante

> `import { Quaternion } from "@dcl/sdk/math"`

Consulta [Imports](/creator/content-creator-es/scenes-sdk7/primeros-pasos/coding-scenes.md#imports) para ver cómo manejarlos fácilmente.
{% endhint %}

## Escalares

Un escalar no es más que un número. Por esa razón, no tiene mucho sentido instanciar un `Scalar` objeto para almacenar datos, ya que puedes hacer lo mismo con un número. Sin embargo, las funciones en el `Scalar` namespace exponen varias funciones útiles (similares a las del *Vector3* namespace), que pueden usarse con números.

```ts
// Llamar funciones de la clase Scalar
let random = Scalar.randomRange(1, 100)

let midPoint = Scalar.lerp(number1, number2, 0.5)

let clampedValue = Scalar.clamp(myInput, 0, 100)
```

{% hint style="warning" %}
**📔 Nota**: `Scalar` deben importarse mediante

> `import { Scalar } from "@dcl/sdk/math"`

Consulta [Imports](/creator/content-creator-es/scenes-sdk7/primeros-pasos/coding-scenes.md#imports) para ver cómo manejarlos fácilmente.
{% endhint %}


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