# Criar um rig

Este documento mostra como configurar um rig básico no Blender. Se quiseres familiarizar-te mais com alguns conceitos de rigging, consulta [O Rig: Conceitos Básicos](https://docs.decentraland.org/creator/emotes/avatar-rig/).

### Adicionar a Armature

Antes de mais, terás de importar o teu modelo 3D para o Blender ou, se já o fizeste no Blender, basta abrir o teu ficheiro blend. Em object mode, prime `Shift+A` e selecciona ***Armature*** no menu, como mostrado abaixo. Depois, em ***Object Data Properties***, em ***Viewport Display***, activa ***In Front***, para que possas ver o bone através da mesh. A mesh e a armature devem estar alinhadas, por isso certifica-te de que o modelo está bem posicionado no centro do mundo antes de adicionares os bones. A origem da armature deve estar em 0,0,0 (X,Y,Z).

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](/files/dcdd38c03a1eee1ff3c52bf80603e2a13b383d8c)

*Adicionar uma armature e mostrá-la através da mesh.*

### Editar a Armature

Depois de adicionares o objecto Armature, selecciona-o e vai para ***Edit Mode***. É aqui que adicionas os outros bones ao extrudir o original (prime `E`)`Shift+D`) ou simplesmente adicionando um novo com `Shift+A`. O esqueleto deve seguir a forma do modelo, como um esqueleto real. Os bones podem ser escalados, movidos e rodados e têm duas partes: a head e a tail. A head é o ponto de pivot, o que significa que as rotações e a escala começarão aí. Isso também significa que é aí que acontecerá a deformação da mesh, por isso posiciona os bones o mais centrados possível na mesh.

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](/files/467627987a3b11677a3fb60ac31df86d34d44531)

*Estrutura do bone.*

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](/files/d459dcdef2efff743f46ce2c6d3ede098d9c3c1b)

*Bone a rodar a partir do seu ponto de pivot.*

Para já, não precisas de te preocupar em criar bones para o lado direito e esquerdo. Concentra-te em criar primeiro apenas um lado.

### Renomear os Bones

Algo realmente importante a ter em mente é renomear correctamente todos os teus bones, de acordo com a [convenção de nomenclatura do Blender](https://docs.blender.org/manual/en/latest/animation/armatures/bones/editing/naming.html). Isto não só manterá tudo organizado, como também tornará possível espelhar poses e fazer weight paint. Podes simplesmente renomeá-lo com a parte do corpo que representa, como Spine\_01, ou podes ser mais específico e chamar-lhe DEF\_spine.001 (DEF significa deforming bone, por isso sabes que este bone é da hierarquia de deformação).

### Orientação do Bone

Antes de avançar, deves verificar a orientação do teu bone. Podes fazê-lo indo a ***Object Data Properties*** e em ***Viewport Display***, activa ***Axes***. Isto tornará visíveis os eixos dos bones, para que possas verificar se vão rodar na direcção adequada.

Os eixos devem estar alinhados com a direcção em que queres que os bones rodem. Se parecer um pouco errado, selecciona o bone e, no menu ***Item Transform*** à direita do viewport, ajusta o ***Roll*** até a orientação parecer correcta.

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](/files/71af04157ee24fe42904b4c7d2b87df1043dce1a)

*Corrigir o roll do bone.*

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](/files/9d7b4e7693c862534d276ad26de5986404fa2f1b)

*Activa Axes para poderes ver a direcção em que o bone vai rodar.*

Corrigir o roll do bone é especialmente importante para os dedos, para que todas as articulações dobrem na mesma direcção correcta. No entanto, não tens de o fazer para todos os bones de um dedo, basta acertares um deles. Depois, selecciona primeiro os que queres corrigir e por último o que tem o roll correcto, vai a ***Armature > Bone Roll > Recalculate Roll > Active Bone*** e todos ficarão com o mesmo roll. Ou podes simplesmente premir `Shift+N` > ***Active Bone***. Isto pode ser usado em muitas situações em que tens uma cadeia longa de bones, como um tentáculo, uma cauda, um rabo-de-cavalo comprido ou um braço mecânico.

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](/files/3e44b17e580b46ffc1954428e69da386128c40bf)

*Prime `Shift+N` para recalcular o roll do bone.*

### Espelhar o Rig

Não tens de criar bones para ambos os lados. Faz apenas um lado primeiro e, quando tiveres corrigido toda a nomenclatura e orientação dos bones, selecciona todos os bones que queres espelhar, clica com o botão direito do rato e selecciona ***Symmetrize***. Dessa forma, todos os bones serão espelhados correctamente, com as orientações certas. Lembra-te de que, para esta ferramenta funcionar, os bones precisam de estar nomeados de acordo com a convenção de nomenclatura do Blender. Se houver um “L”, “R”, “left” ou “right” em minúsculas ou maiúsculas, o Blender trata a contraparte correctamente.

Alguns exemplos de convenção de nomenclatura correcta:

* Hand\_L –> Hand\_R
* Hand.L –>Hand.R
* HandLeft –> HandRight

**Todos os exemplos acima são válidos, mas escolhe apenas um e mantém-no consistente ao longo do rig.**

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](/files/679397d08f58c8c86645f6ef14af0e5ff575f4b3)

*Usa a opção Symmetrize para espelhar os teus bones.*

{% hint style="info" %}
**⚠️ Atenção!** Symmetrize só funcionará se os bones estiverem correctamente renomeados. Se não espelhar correctamente, talvez devas verificar novamente os nomes dos bones.
{% endhint %}

### Skinning

Skinning é o processo de associar a mesh à armature. Para o fazer, em ***Object Mode***, selecciona a mesh, depois a armature e prime `CTRL+P` > ***Armature Deform > With Automatic Weights.*** Depois, vai para ***Pose Mode*** e testa diferentes poses para testar a deformação da mesh. Na maior parte das vezes, serão necessários alguns ajustes, como visto abaixo.

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](/files/cd6909bbff108052e2e40c7dfc9f6f2fbbf7cdd5)

*Para o Skinning, faz da mesh child da armature premindo `CTRL+P` e testa-a em Pose Mode.*

Se achares que um bone foi mal colocado ou que o ponto de pivot não é preciso, podes sempre voltar ao ***Edit Mode*** da armature e ajustá-lo. Isto não afectará o Skinning e podes sempre usar ***Symmetrize*** para espelhar as alterações.

Para corrigir deformações estranhas, vai a ***Object Mode***, selecciona a mesh e vai para ***Weight Paint***. Em ***Object Data Properties*** encontrarás os ***Vertex Groups***.

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](/files/6d05cfee6708fd7ea4ccd92351711f5f60b24a5b)

*Edita a influência de um bone em Weight Paint.*

Antes de começares a editar, para que o teu weight paint seja espelhado automaticamente enquanto pintas, activa ***Mirror Vertex Groups*** e selecciona ***X*** em ***Mirror*** em ***Symmetry*** (no Blender 3.4.0) Para editar as influências, selecciona o vertex group que pretendes e, no menu ***Tool*** , em ***Blend***, alterna entre ***Add*** e ***Subtract*** de acordo com as tuas necessidades. Também podes alterar o tamanho, weight e strength do pincel.

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](/files/d359f8db5366dc0bff02a44c3343b3ad3671a885)

*Altera o Blend para adicionar ou remover influência. Certifica-te de que Symmetry está correcta.*

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](/files/35800502ba907634537bcb3edc37aed690e9b93c)

Use o ***Blur*** tool no lado esquerdo do ecrã para suavizar o weight paint e torná-lo mais uniforme.

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](/files/605e42a6c80b404fb61e9fd2b5b0a7ddeac4440b)

*Ferramenta Blur.*

### Configurar o IK

O IK é essencial quando queres que algo permaneça no lugar. O melhor exemplo da sua utilização é nas pernas, mas pode ser adoptado numa variedade de situações, como nos exemplos abaixo:

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](/files/5b96be0d2c2f228907dfec9fc1e2f2971473c7af)

*Utilização de IK num braço mecânico.*

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](/files/1447b87816618031b71c599f1b24097f879a7293)

*Utilização de IK em cabos.*

Como vai alterar a hierarquia dos bones, o melhor é mantê-lo como uma configuração separada. Portanto, a primeira coisa que precisas de fazer é duplicar a cadeia de bones que será afectada pelo IK. Vamos usar a perna como exemplo. Selecciona os bones, prime `Shift+D` para os duplicar e move-os para uma layer diferente premindo `M` e seleccionando um slot diferente para isso.

Lembra-te de renomear os bones duplicados, adicionando IK ao nome para saberes que fazem parte da configuração de IK. E como não devem deformar a mesh, selecciona-os todos e em ***Bone Property***, prime e mantém `Alt` e desmarca ***Deform***.

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](/files/84d5926e76b3d0979a767043ef03f16308d53b9d)

*Duplica os bones e move-os para uma layer diferente.*

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](/files/b96ca67762f552aa938a4bd0a4701f67abe57dd2)

*Selecciona todos os bones de IK e, enquanto manténs `Alt`, desmarca Deform.*

De seguida, terás de criar um bone que vai controlar a cadeia de IK. Selecciona a head do bone do pé e extrude-o no Y. Depois, prime `Alt+P` para remover o parent, porque o bone de IK não pode fazer parte da cadeia e não pode estar ligado a outros bones. Terás de tornar o pé child do IK, por isso selecciona primeiro o bone do pé e por último o bone de IK e prime `CTRL+P` > ***Keep Offset***.

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](/files/88475ad5dc75f8b623a4980987186b992c3a77b6)

*Criar um bone de IK.*

Em ***Pose Mode***, clica no bone da canela, prime `CTRL+Shift+C` e selecciona ***Inverse Kinematics***. Vai parecer tudo desarrumado, mas não te preocupes, isso será corrigido depois de alterares algumas definições. Com a canela seleccionada, vai às ***Bone Constraint Properties*** como mostrado abaixo.

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](/files/ca5479ecefb7c770f0b2a8cbb344eff46a195b91)

*Em Bone Constraint Properties podes editar as definições de IK.*

Para o ***Target***, selecciona ***Armature***. Depois de o fazeres, aparecerá uma opção chamada ***Bone*** sob Target. Aí, selecciona o bone de IK que criaste. Em ***Chain Length*** definirás o número de bones que devem ser afectados pelo IK. Como estamos a fazer uma perna, queremos que afecte a canela e a coxa, por isso define para ***2***.

### Pole Target

O Pole Target permite-te controlar a direcção em que os bones vão dobrar. Estes são os passos para adicionar correctamente um pole target (ou pole vector) à cadeia de IK:

* Em ***Edit Mode***, duplica o bone da coxa e coloca-o em qualquer lugar.
* Selecciona a articulação do joelho (ou a tail do bone da coxa), prime `Shift+S` > ***Cursor to Selected.***
* Selecciona o bone da coxa duplicado, prime `Shift+S` > ***Selection to Cursor***.
* Em ***Transform Orientation***, muda-o para ***Normal*** e em ***Tansform Pivot Point*** muda para ***Active Element***.
* Roda o bone em X -90 (ou 90, dependendo da orientação que definiste) para que aponte para a frente e move-o em Y até ficar numa boa posição à frente da perna. Também o podes escalar um pouco para baixo.

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](/files/e0dee9fd54ca7663b8f5941436b53a5a62805d61)

*Criar um Pole Target.*

De volta a ***Pose Mode***, selecciona novamente a canela e vai a ***Bone Constraint Properties***. Para ***Pole Target*** selecciona ***Armature*** e para ***Bone***, selecciona o pole target que acabaste de criar. Se mostrares os deform bones, verás que o pole target rodou um pouco o IK.

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](/files/f25b6260aef308bfa429f70b068dae5c3a72d264)

*A cadeia de IK e os deform bones já não estão alinhados por causa do pole target.*

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](/files/ea0456880dab3ede56d1eee83a9a6cbb2b3601e6)

*A rotação pode ser corrigida alterando o Pole Angle.*

Isso pode ser facilmente corrigido alterando o ***Pole Angle***. Normalmente -90° resolve, mas podes sempre ajustá-lo manualmente para garantir que ficam perfeitamente alinhados.

Por fim, torna tanto o bone de IK como o pole target child do bone root seleccionando ambos, depois o root, prime `CTRL+P` > ***Keep Offset***.

Move a coxa e a canela para outra layer, uma vez que não vais precisar delas para animação, são apenas parte da configuração de IK.

### Associar Deform Bones a Bones Não Deformantes

A cadeia de IK está toda configurada, mas deve controlar os deform bones e neste momento isso não está a acontecer, mas podes usar constraints para corrigir isso. Em ***Pose Mode***, selecciona primeiro um bone da cadeia de IK e por último o respectivo bone deformante, prime `CTRL+Shift+C` e selecciona ***Copy Transforms***. Faz isso para todos os bones, que neste exemplo são coxa, canela, pé e dedos do pé. Os deform bones ficarão com uma cor verde, o que significa que têm uma constraint. Se clicares em ***Bone Constraint Properties***, podes ver que constraint está a ser usada e que bone a está a controlar.

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](/files/b712420307b796d3ad73a1f5da947b9b412b75eb)

*Bones verdes têm constraints. Podes verificá-las em Bone Constraints Properties.*

{% hint style="info" %}
**💡 Dica**: Não tens de configurar o IK todo de novo para o outro lado. Em *Edit Mode*, basta apagares todos os bones do lado que não tem IK, depois selecciona todos os deform bones e a cadeia de IK que queres espelhar, clica com o botão direito do rato e selecciona *Symmetrize*. Não só irá espelhar os bones, como também todas as constraints!
{% endhint %}

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](/files/49796d6a87448e866cd52b12c4b50ae70d3290d2)

*Usa a opção Symmetrize para espelhar também as constraints!*

### Esqueleto não deformante e controlos\*\*

É uma boa prática não animar directamente os deform bones, porque podes acabar por quebrar o rig e adicionar constraints à armature deformante afectará a hierarquia e o comportamento dos bones quando exportados.

A solução para isto é criar um esqueleto não deformante que controle o deformante através de constraints, e que possa ser animado em segurança, sem risco de quebrar nada. Também podes personalizar a sua forma para ser mais fácil identificar a função de um bone. Esses serão os controlos do teu rig.

O processo para isto é praticamente o mesmo que foi feito para a configuração do IK. Duplica todos os bones (excepto a configuração de IK) com `Shift+D` e move-os para uma layer diferente premindo `M` e escolhendo outro slot. Renomeia-os todos adicionando **Control\_** ou **CTRL\_** como sufixo para saberes que fazem parte da hierarquia de controlos. Prime `A` para os seleccionar a todos e em ***Bone Property***, prime e mantém `Alt` e desmarca ***Deform***.

Agora terás de adicionar constraints para associar os dois esqueletos. Para tornar este processo mais fácil, podes mudar a forma do bone clicando em ***Object Data Properties*** e, em ***Viewport Display***, altera ***Display As*** de ***Octahedral*** // desenhar UI ***B-Bone***. Depois, prime `CTRL+Alt+S` para escalar os bones um pouco para cima, para que fiquem maiores do que os originais.

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](/files/bd3b100fb2764cf2d684cac4e84be024d0f39100)

*Altera a forma dos bones e aumenta a sua escala para ser mais fácil diferenciar os dois esqueletos.*

Para as constraints, selecciona primeiro um control bone e por último o respectivo bone deformante, prime `CTRL+Shift+C` e selecciona ***Copy Transforms***. Faz isso para todos os control bones.

Podes separar os control bones em diferentes grupos e atribuir-lhes cores. Vai a ***Pose Mode*** > ***Object Data Properties*** > ***Bone Groups***. Clica no ícone ***+*** para adicionar um novo grupo, renomeia-o como quiseres e selecciona uma cor para ele. Depois, selecciona os bones que queres que façam parte desse grupo e clica em ***Assign***. Podes criar tantos grupos quantos quiseres para manter tudo organizado. Também podes mover diferentes grupos de bones para layers diferentes.

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](/files/6167ed9b3efb0bcca3e36272e8ca4a8c708426b2)

*Os grupos de bones ajudar-te-ão a manter o teu rig organizado e mais intuitivo.*

Uma forma extra de melhorar o teu rig é personalizar a forma dos bones. Para isso, vai a ***Object Mode***, pressione `Shift+A` para adicionar uma mesh, como um círculo, por exemplo. Para manter tudo organizado, cria uma collection para as tuas formas e move para lá o círculo que acabaste de criar. Volta a Pose Mode e, em ***Object Data Properties*** > ***Viewport Display*** marca ***Shapes***. Selecciona o bone que queres e depois, em ***Bone Properties***, clica em ***Viewport Display*** > ***Custom Shape***. Em ***Custom object***, selecciona o círculo no outliner.

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](/files/c9ce6ecb4624baa78e5a9e610de4f1f1fb6a4c24)

*Personalizar a forma do bone.*

Se a forma parecer errada, podes sempre editá-la em ***Edit Mode***, como mostrado abaixo. Certifica-te de que a forma tem a mesma orientação do bone.

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](/files/c4151fc37a50e7aa87e1c9658dcb7b5f054ab7f9)

*Edita a forma em Edit Mode.*

Cria formas diferentes para controlos diferentes de acordo com a sua função para tornar o teu rig mais intuitivo.

E é isso! Com toda esta informação, estás pronto para fazer um rig básico!


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