> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.decentraland.org/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.decentraland.org/creator/content-creator-pt/modelacao-e-animacoes-3d/create-a-rig.md). # Criar um Rig Este documento mostra como configurar um rig básico no Blender. Se quiser familiarizar-se mais com alguns conceitos de rigging, veja [O Rig: Conceitos Básicos](https://docs.decentraland.org/creator/emotes/avatar-rig/). {% hint style="info" %} **💡 Dica**: Instale o [plugin Decentraland Tools Blender](https://extensions.blender.org/add-ons/decentraland-tools/). Ele inclui várias funções úteis para ajudar você a editar e exportar modelos 3D, wearables e emotes. {% endhint %} ### Adicionando a Armature Antes de mais nada, você precisará importar o seu modelo 3D para o Blender ou, se já o fez no Blender, basta abrir o seu arquivo blend. No Object Mode, pressione `Shift+A` e selecione ***Armature*** no menu, como mostrado abaixo. Depois, em ***Object Data Properties***, em ***Viewport Display***, ative ***In Front***, para que possa ver o bone através da mesh. A mesh e a armature devem estar alinhadas, por isso certifique-se de que o modelo está bem posicionado no centro do mundo antes de adicionar os bones. A origem da armature deve estar em 0,0,0 (X,Y,Z). ![](/files/87422ce4e44845f09b97443ddd117a5c05420a52) *Adicionando uma armature e exibindo-a através da mesh.* ### Editando a Armature Depois de adicionar o objeto Armature, selecione-o e vá para ***Edit Mode***. É aqui que você adiciona os outros bones extrudindo o original (pressione `E`), duplicando-o (`Shift+D`) ou simplesmente adicionando um novo com `Shift+A`. A estrutura esquelética deve seguir o formato do modelo, como um esqueleto real. Os bones podem ser escalados, movidos e rotacionados, e têm duas partes: a head e a tail. A head é o ponto de pivô, o que significa que as rotações e a escala começarão a partir daí. Isso também significa que é ali que acontecerá a deformação da mesh, portanto posicione os bones o mais centralizados possível na mesh. ![](/files/9db34a965a9682040e82428dfc6f298f7e9b8997) *Estrutura dos bones.* ![](/files/402f72cda38d1bdfb1902a76963a22f65f12e977) *Bone rotacionando a partir do seu ponto de pivô.* Não há necessidade de se preocupar em criar bones para os lados direito e esquerdo por enquanto. Foque primeiro em criar apenas um lado. ### Renomeando os Bones Algo realmente importante a ter em mente é renomear corretamente todos os seus bones, de acordo com [a convenção de nomenclatura do Blender](https://docs.blender.org/manual/en/latest/animation/armatures/bones/editing/naming.html). Isso não só manterá tudo organizado, como também tornará possível espelhar poses e weight paint. Você pode simplesmente renomeá-lo com a parte do corpo que ele representa, como Spine\_01, ou ser mais específico e chamá-lo de DEF\_spine.001 (DEF significa deforming bone, então você sabe que este bone faz parte da hierarquia deforming). ### Orientação dos Bones Antes de prosseguir, você deve verificar a orientação dos seus bones. Você pode fazer isso indo para ***Object Data Properties*** e, em ***Viewport Display***, ative ***Axes***. Isso tornará os eixos dos bones visíveis, para que você possa verificar se eles vão rotacionar na direção correta. Os eixos devem estar alinhados com a direção na qual você deseja que os bones rotacionem. Se parecer um pouco errado, selecione o bone e, no ***Item Transform*** menu à direita da viewport, ajuste o ***Roll*** até que a orientação pareça correta. ![](/files/7a421bfcca83e1d4ac10c918da36beaaf4ed9b53) *Corrigindo o bone roll.* ![](/files/431820ad6a5fcfe3582ce76a3132c6acb93df504) *Ative Axes para que você possa ver a direção na qual o bone vai rotacionar.* Corrigir o bone roll é especialmente importante para os fingers, para que todas as juntas dobrem na mesma direção correta. No entanto, você não precisa fazer isso em todos os bones de um finger; basta acertar um deles. Depois, selecione primeiro os que você quer corrigir e, por último, o que tiver o roll correto, vá para ***Armature > Bone Roll > Recalculate Roll > Active Bone*** e todos terão o mesmo roll. Ou você pode simplesmente pressionar `Shift+N` > ***Active Bone***. Isso pode ser usado em muitas situações em que você tem uma longa cadeia de bones, como um tentáculo, uma cauda, um rabo de cavalo longo ou um braço mecânico. ![](/files/ee0d3296dfbb8489d2c7ff5d70a0f623d86e9590) *Pressione `Shift+N` para recalcular o bone roll.* ### Espelhando o Rig Você não precisa criar bones para os dois lados. Basta fazer um lado primeiro e, quando tiver corrigido toda a nomenclatura e a orientação dos bones, selecione todos os bones que deseja espelhar, clique com o botão direito do mouse e selecione ***Symmetrize***. Dessa forma, todos os bones serão espelhados corretamente, com as orientações certas. Lembre-se de que, para essa ferramenta funcionar, os bones precisam ser nomeados de acordo com a convenção de nomenclatura do Blender. Se houver um “L”, “R”, “left” ou “right” em minúsculas ou maiúsculas, o Blender trata a contraparte corretamente. Alguns exemplos de convenção de nomenclatura correta: * Hand\_L –> Hand\_R * Hand.L –>Hand.R * HandLeft –> HandRight **Todos os exemplos acima são válidos, mas escolha apenas um e mantenha-o consistente em todo o rig.** ![](/files/503dde3bf3bee5d16b0e610375cabad9519b276f) *Use a opção Symmetrize para espelhar os seus bones.* {% hint style="info" %} **⚠️ Atenção!** Symmetrize só funcionará se os bones forem renomeados corretamente. Se não espelhar corretamente, talvez valha a pena verificar novamente os nomes dos bones. {% endhint %} ### Skinning Skinning é o processo de vincular a mesh à armature. Para isso, em ***Object Mode***, selecione a mesh, depois a armature e pressione `CTRL+P` > ***Armature Deform > With Automatic Weights.*** Depois, vá para ***Pose Mode*** e teste diferentes poses para testar a deformação da mesh. Na maioria das vezes, serão necessários alguns ajustes, como mostrado abaixo. ![](/files/cd26e789266885a064883f2db61dfffe3f024ff0) *Para o Skinning, torne a mesh filha da armature pressionando `CTRL+P` e teste-a em Pose Mode.* Se você achar que um bone foi posicionado incorretamente ou que o ponto de pivô não está preciso, você sempre pode voltar para a armature’s ***Edit Mode*** e ajustá-lo. Isso não afetará o skinning em nada, e você sempre pode usar ***Symmetrize*** para espelhar as alterações. Para corrigir deformações estranhas, vá para ***Object Mode***, selecione a mesh e vá para ***Weight Paint***. Em ***Object Data Properties*** você encontrará os ***Vertex Groups***. ![](/files/bcf2bcb962798f9cadc5c95576b1b0c0acbd33df) *Edite a influência de um bone em Weight Paint.* Antes de começar a editar, para ter o seu weight paint espelhado automaticamente enquanto pinta, ative ***Mirror Vertex Groups*** e selecione ***X*** em ***Mirror*** em ***Symmetry*** (no Blender 3.4.0) Para editar as influências, selecione o vertex group que você deseja e, no ***Tool*** menu, em ***Blend***, alterne entre ***Add*** e ***Subtract*** de acordo com as suas necessidades. Você também pode alterar o tamanho, o peso e a força do pincel. ![](/files/6b95e728f21cfbb04975fd39a21f14d61ba75989) *Altere o Blend para adicionar ou remover influência. Certifique-se de que Symmetry está correta.* ![](/files/6b7ab4df7a2b8f7a2c0d7fefbbb45876cf4466be) Use a ***Blur*** ferramenta Blur no lado esquerdo da tela para suavizar o weight paint e deixá-lo mais uniforme. ![](/files/470b70cfbb59786aaefd6ba19a9f03195e6c8eb9) *Ferramenta Blur.* ### Configurando o IK IK é essencial quando você quer que algo permaneça no lugar. O melhor exemplo de seu uso é nas pernas, mas ele pode ser adotado em várias situações, como nos exemplos abaixo: ![](/files/76e08697529dd6fafc53ad26bbdd8b940165f5ff) *Uso de IK em um braço mecânico.* ![](/files/39da231edfc84b0040e627b1d34a3b3095972043) *Uso de IK em cabos.* Como isso mudará a hierarquia dos bones, é melhor mantê-lo como uma configuração separada. Então, a primeira coisa que você precisa fazer é duplicar a cadeia de bones que será afetada pelo IK. Vamos usar a perna como exemplo. Selecione os bones, pressione `Shift+D` para duplicá-los e movê-los para uma camada diferente pressionando `M` e selecionando um slot diferente para ela. Lembre-se de renomear os bones duplicados, adicionando IK ao nome para que você saiba que eles fazem parte da configuração de IK. E, como eles não devem deformar a mesh, selecione todos eles e, em ***Bone Property***, pressione e segure `Alt` e desmarque ***Deform***. ![](/files/d13668969395fd69f75bf6548cf129039c24dbc0) *Duplique os bones e mova-os para uma camada diferente.* ![](/files/fc0715e20886b09559cf125fda2efa66faad4bd8) *Selecione todos os bones de IK e, mantendo `Alt`, desmarque Deform.* Em seguida, você precisará criar um bone que vai dirigir a cadeia de IK. Selecione a head do bone do pé e extrude-a no eixo Y. Depois, pressione `Alt+P` para desparentá-lo, porque o bone de IK não pode fazer parte da cadeia nem pode ser conectado a outros bones. Você precisará tornar o pé filho do IK, então selecione primeiro o bone do pé e, por último, o bone de IK, e pressione `CTRL+P` > ***Keep Offset***. ![](/files/48be24ae421e7554490b9bbcd94a20bf5edd9c5a) *Criando um bone de IK.* Em ***Pose Mode***, clique no bone da canela, pressione `CTRL+Shift+C` e selecione ***Inverse Kinematics***. Vai parecer tudo bagunçado, mas não se preocupe, isso será corrigido assim que você alterar algumas configurações. Com a canela selecionada, vá para as ***Bone Constraint Properties*** como mostrado abaixo. ![](/files/c2a4d887025e6a6cef4a6e2342f348090778b517) *Em Bone Constraint Properties, você pode editar as configurações de IK.* Para o ***Target***, selecione ***Armature***. Depois de fazer isso, uma opção chamada ***Bone*** aparecerá em Target. Para isso, selecione o bone de IK que você criou. Em ***Chain Length*** você definirá o número de bones que devem ser afetados pelo IK. Como estamos fazendo uma perna, queremos que ele afete a canela e a coxa, então defina como ***2***. ### Pole Target O Pole Target permite controlar a direção em que os bones vão dobrar. Estes são os passos para adicionar corretamente um pole target (ou pole vector) à cadeia de IK: * Em ***Edit Mode***, duplique o bone da coxa e coloque-o em qualquer lugar. * Selecione a articulação do joelho (ou a tail do bone da coxa), pressione `Shift+S` > ***Cursor to Selected.*** * Selecione o bone da coxa duplicado, pressione `Shift+S` > ***Selection to Cursor***. * Em ***Transform Orientation***, altere para ***Normal*** e, em ***Tansform Pivot Point*** altere para ***Active Element***. * Rotacione o bone em X -90 (ou 90, dependendo da orientação que você definiu) para que ele aponte para a frente e mova-o em Y até ficar bem posicionado à frente da perna. Você também pode reduzi-lo um pouco. ![](/files/803a826b73eb51d969ffe6680ef246645e7ca45d) *Criando um Pole Target.* De volta a ***Pose Mode***, selecione a canela novamente e vá para a ***Bone Constraint Properties***. Para ***Pole Target*** selecione ***Armature*** e, para ***Bone***, selecione o pole target que você acabou de criar. Se mostrar os bones de deformação, você verá que o pole target girou um pouco o IK. ![](/files/86caa3a8986ed98904e2127ff668ac1658a1767e) *A cadeia de IK e os bones de deformação já não estão alinhados por causa do pole target.* ![](/files/1423b7e784761766945901d6986716a7288d5a76) *A rotação pode ser corrigida alterando o Pole Angle.* Isso pode ser facilmente corrigido alterando o ***Pole Angle***. Normalmente, -90° resolve o problema, mas você sempre pode ajustá-lo manualmente para garantir que fiquem perfeitamente alinhados. Por fim, torne tanto o bone de IK quanto o pole target filhos do root bone, selecionando ambos e depois o root, pressione `CTRL+P` > ***Keep Offset***. Mova a coxa e a canela para outra camada, pois você não precisará delas para a animação; elas são apenas parte da configuração de IK. ### Vinculando Bones de Deformação a Bones Não Deformáveis A cadeia de IK está toda configurada, mas ela deveria controlar os bones de deformação e, no momento, isso não está acontecendo; porém, você pode usar constraints para corrigir isso. Em ***Pose Mode***, selecione primeiro um bone da cadeia de IK e, por último, o bone de deformação correspondente, pressione `CTRL+Shift+C` e selecione ***Copy Transforms***. Faça isso para todos os bones, que no exemplo são thigh, shin, foot e toes. Os bones de deformação ficarão verdes, o que significa que eles têm uma constraint. Se você clicar em ***Bone Constraint Properties***, você pode ver qual constraint está sendo usada e qual bone a está controlando. ![](/files/a649466b8e10f114455c133980932bcdc5145020) *Bones verdes têm constraints. Você pode verificá-las em Bone Constraints Properties.* {% hint style="info" %} **💡 Dica**: Você não precisa configurar o IK do zero para o outro lado. Em *Edit Mode*, basta excluir todos os bones do lado que não tem IK, depois selecione todos os bones de deformação e a cadeia de IK que você deseja espelhar, clique com o botão direito do mouse e selecione *Symmetrize*. Isso não só espelhará os bones, como também todas as constraints! {% endhint %} ![](/files/77507e2455b79c05a659c9e01a1ce8000178f2fc) *Use a opção Symmetrize para espelhar também as constraints!* ### Esqueleto Não Deformável e Controles\*\* É uma boa prática não animar diretamente os bones de deformação, pois você pode acabar quebrando o rig, e adicionar constraints à armature de deformação afetará a hierarquia e o comportamento dos bones quando exportado. A solução para isso é criar um esqueleto não deformável que controlará o deformável por meio de constraints e que pode ser animado com segurança, sem risco de quebrar nada. Você também pode personalizar a forma deles para facilitar a identificação da função de um bone. Eles serão os controls do seu rig. O processo para isso é praticamente o mesmo feito para a configuração de IK. Duplique todos os bones (exceto a configuração de IK) com `Shift+D` e mova-os para uma camada diferente pressionando `M` e escolhendo outro slot. Renomeie todos eles adicionando **Control\_** ou **CTRL\_** como sufixo, para que você saiba que eles fazem parte da hierarquia de controls. Pressione `A` para selecionar todos eles e, em ***Bone Property***, pressione e segure `Alt` e desmarque ***Deform***. Agora você terá que adicionar constraints para unir os dois esqueletos. Para facilitar esse processo, você pode alterar a forma do bone clicando em ***Object Data Properties*** e, em ***Viewport Display***, altere ***Display As*** de ***Octahedral*** para ***B-Bone***. Depois, pressione `CTRL+Alt+S` para aumentar um pouco a escala dos bones, para que fiquem maiores do que os originais. ![](/files/e7e1f9e805265820f0e69c2ae0ef60ea936eb053) *Altere a forma dos bones e aumente-os para ficar mais fácil diferenciar os dois esqueletos.* Para as constraints, selecione primeiro um control bone e, por último, o bone de deformação correspondente, pressione `CTRL+Shift+C` e selecione ***Copy Transforms***. Faça isso para todos os control bones. Você pode separar os control bones em grupos diferentes e atribuir cores a eles. Vá para ***Pose Mode*** > ***Object Data Properties*** > ***Bone Groups***. Clique no ***+*** ícone para adicionar um novo grupo, renomeie-o como achar melhor e selecione uma cor para ele. Depois, selecione os bones que você deseja que façam parte desse grupo e clique em ***Assign***. Você pode criar quantos grupos quiser para manter tudo organizado. Você também pode mover diferentes grupos de bones para camadas diferentes. ![](/files/46062c71c0e906b6bff392196d8dde86c090aae0) *Os grupos de bones ajudarão você a manter o seu rig organizado e mais intuitivo.* Uma forma extra de melhorar o seu rig é personalizar a forma dos bones. Para isso, vá para ***Object Mode***, pressione `Shift+A` para adicionar uma mesh, como um círculo, por exemplo. Para manter tudo organizado, crie uma collection para as suas shapes e mova para lá o círculo que você acabou de criar. Volte para Pose Mode e, em ***Object Data Properties*** > ***Viewport Display*** marque ***Shapes***. Selecione o bone desejado e depois, em ***Bone Properties***, clique em ***Viewport Display*** > ***Custom Shape***. Em ***Custom object***, selecione o círculo no outliner. ![](/files/eab24d6cd7988796960b8965551c6851a663ea84) *Personalizando a forma do bone.* Se a forma parecer errada, você sempre pode editá-la em ***Edit Mode***, como mostrado abaixo. Certifique-se de que a forma tenha a mesma orientação do bone. ![](/files/cc04d216940156fd32f44a0f66902ca3f50139b6) *Edite a forma em Edit Mode.* Crie formas diferentes para controles diferentes de acordo com sua função para tornar o seu rig mais intuitivo. ### Spring Bones Além do esqueleto de deformação padrão, os wearables podem incluir **spring bones** — bones extras cujos transforms são controlados por simulação física em vez de animação. Spring bones fazem cabelo, brincos, capas e outros acessórios se moverem dinamicamente em resposta ao movimento do avatar e à gravidade. Para adicionar spring bones a um rig: 1. Em **Edit Mode**, extrude novos bones a partir do bone pai apropriado (por exemplo, `Avatar_Head` para cabelo). 2. Nomeie cada bone incluindo `springbone` no nome (sem diferenciar maiúsculas de minúsculas), por exemplo: `SpringBone_hair_left`, `springbone_hair_left_01`, `Hair_SpringBone_left_tip` são todos nomes válidos, desde que incluam `springbone`. 3. Construa **cadeias lineares** com pelo menos **2 bones** (um root e uma tip). Um único spring bone, isoladamente, não produzirá nenhum movimento — a simulação precisa de uma cadeia com um root bone que controla a física e um tip bone que define o ponto final. Cada bone na cadeia deve ter no máximo um spring bone filho. 4. Aplique skin weight na mesh aos spring bones como de costume. 5. Exporte como `.glb` — os spring bones serão incluídos na armature. Os parâmetros de física (stiffness, gravity, drag) são configurados no Builder após o upload, e não no Blender. Para o guia completo, veja [Spring Bones](https://docs.decentraland.org/creator/wearables-and-emotes/wearables/spring-bones). E é isso! Com todas essas informações, você está pronto para fazer um rig básico! --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com. ## Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://docs.decentraland.org/creator/content-creator-pt/modelacao-e-animacoes-3d/create-a-rig.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.