创建骨架
了解如何为 Decentraland 中的角色创建骨架。
本文档展示了如何在 Blender 中设置一个基础骨骼绑定。如果你想更熟悉一些绑定概念，可以查看 《骨骼绑定：基础概念》.
添加骨架
首先，你需要将 3D 模型导入 Blender；如果你已经在 Blender 里完成了，就直接打开你的 blend 文件。在对象模式下，按 Shift+A 并选择 骨架 ，如下图所示。然后，在 对象数据属性中，在 视口显示下，勾选 置于前方，这样你就能透过网格看到骨骼。网格和骨架应该对齐，所以在添加骨骼之前，请确保模型在世界中心位置摆放正确。骨架的原点应位于 0,0,0（X、Y、Z）。
添加骨架并使其显示在网格之上。
编辑骨架
添加骨架对象后，选中它并进入 编辑模式。你可以在这里通过挤出原有骨骼来添加其他骨骼（按 E），通过复制来添加（Shift+D），或者直接使用 Shift+A新增一个。骨架应该像真实骨骼一样跟随模型的形状。骨骼可以缩放、抓取和旋转，它们有两个部分：头部和尾部。头部是枢轴点，也就是说，旋转和缩放都会从那里开始。这也意味着网格变形会在那里发生，所以要尽量把骨骼放在网格中心位置。
骨骼结构。
骨骼围绕其枢轴点旋转。
现在不用担心为左右两侧都创建骨骼。先专注于只创建一侧。
重命名骨骼
一个非常重要的点是要根据 Blender 的命名规范正确重命名所有骨骼。这不仅能保持结构清晰，还能让镜像姿势和权重绘制成为可能。你可以直接用它所代表的身体部位来命名，比如 Spine_01；也可以更具体一些，命名为 DEF_spine.001（DEF 代表变形骨骼，所以你就知道这根骨骼属于变形层级）。
骨骼朝向
继续之前，你应该检查骨骼的朝向。你可以通过进入 对象数据属性 并在 视口显示下，勾选 轴下进行查看。这会让骨骼轴线可见，这样你就能检查它们是否会朝正确方向旋转。
这些轴线应该与骨骼希望旋转的方向一致。如果感觉有点不对，选中骨骼，并在视口右侧的 项变换 菜单中调整 滚转 ，直到朝向合适为止。
修正骨骼滚转。
开启轴线显示，这样你就能看到骨骼将朝哪个方向旋转。
修正骨骼滚转对手指尤其重要，这样所有关节都会朝同一正确方向弯曲。不过你不必为手指里的每一根骨骼都单独修正，只要把其中一根调整正确即可。然后，先选中你想修正的骨骼，再最后选中那根滚转正确的骨骼，进入 骨架 > 骨骼滚转 > 重新计算滚转 > 活动骨骼 ，它们就会拥有相同的滚转。或者你也可以直接按 Shift+N > 活动骨骼。这在很多场景下都很有用，例如长骨骼链：触手、尾巴、长马尾或机械臂。
按 Shift+N 以重新计算骨骼滚转。
镜像绑定
你不必创建两侧的骨骼。先做一侧即可，等你修正好所有命名和骨骼朝向后，选中所有想要镜像的骨骼，右键单击并选择 对称化。这样所有骨骼都会被正确镜像，并保持正确的朝向。记住，要让这个工具生效，骨骼必须按照 Blender 的命名规范命名。如果名称中有小写或大写的 “L”、“R”、“left” 或 “right”，Blender 会正确处理对应项。
一些正确命名规范的示例：
Hand_L –> Hand_R
Hand.L –> Hand.R
HandLeft –> HandRight
上面的示例都有效，但你只应选择其中一种，并在整个绑定中保持一致。
使用对称化选项来镜像你的骨骼。
蒙皮
蒙皮是将网格绑定到骨架的过程。为此，在 对象模式中，先选中网格，再选中骨架，然后按 CTRL+P > 骨架变形 > 使用自动权重。 然后，进入 姿态模式 并测试不同姿势来检查网格变形。大多数情况下都需要进行一些调整，如下所示。
对于蒙皮，通过按下 CTRL+P 将网格设为骨架的子级，并在姿势模式下测试。
如果你觉得某根骨骼放错了位置，或者枢轴点不准确，你总可以回到骨架的 编辑模式 并进行调整。这不会影响蒙皮，你也可以随时使用 对称化 来镜像这些更改。
要修复奇怪的变形，进入 对象模式，选择网格并进入 权重绘制。在 对象数据属性 中你会找到 顶点组.
在权重绘制中编辑某根骨骼的影响范围。
在开始编辑之前，如果你想在绘制时自动镜像权重绘制，请开启 镜像顶点组 并选择 X 在 镜像 下的 对称性 （在 Blender 3.4.0 中）。要编辑影响范围，先选择你想要的顶点组，然后在 工具 菜单中，在 混合下，在 添加 和 减去 之间根据需要切换。你也可以调整画笔的大小、权重和强度。
将混合模式改为添加或移除影响。确保对称性正确。
使用 模糊 工具在屏幕左侧，用来平滑权重绘制并让它更均匀。
模糊工具。
设置 IK
当你希望某个物体保持在固定位置时，IK 至关重要。它最典型的应用是在腿部，但也可以用于多种情况，例如下面的例子：
IK 在机械臂中的应用。
IK 在线缆中的应用。
由于这会改变骨骼层级，最好将其作为单独的设置。首先要做的是复制会受 IK 影响的骨骼链。我们以腿为例。选中这些骨骼，按 Shift+D 复制它们，然后按 M 将它们移动到其他层，并为其选择另一个槽位。
记得重命名复制的骨骼，在名称中添加 IK，这样你就知道它们属于 IK 设置。并且由于它们不应该变形网格，选中它们全部后，在 骨骼属性中，按住 Alt 并取消勾选 变形.
复制骨骼并将它们移动到其他层。
选中所有 IK 骨骼，同时按住 Alt时，取消勾选“变形”。
接下来，你需要创建一根驱动 IK 链的骨骼。选中脚部骨骼的头部并沿 Y 轴挤出。然后，按 Alt+P 取消其父级关系，因为 IK 骨骼不能成为链的一部分，也不能与其他骨骼连接。你需要让脚骨骼成为 IK 的子级，因此先选中脚骨骼，最后选中 IK 骨骼，然后按 CTRL+P > 保持偏移.
创建 IK 骨骼。
在 姿态模式，点击胫骨骨骼，按 CTRL+Shift+C 并选择 反向运动学。它看起来会一团糟，但别担心，等你改几个设置后就会修好。选中胫骨后，进入如下所示的 骨骼约束属性 。
在骨骼约束属性中你可以编辑 IK 设置。
在 目标中，选择 骨架。这样之后，在目标下方就会出现一个名为 骨骼 的选项。为此，选择你创建的 IK 骨骼。在 链长度 中，你要设置受 IK 影响的骨骼数量。由于我们做的是腿，所以希望它影响胫骨和大腿，因此将其设为 2.
极向目标
极向目标可让你控制骨骼弯曲的方向。以下是正确向 IK 链添加极向目标（或极向量）的步骤：
在 编辑模式，复制大腿骨骼并将其放到任意位置。
选中膝关节（或大腿骨骼的尾部），按
Shift+S> 光标到所选。选中复制的大腿骨骼，按
Shift+S> 选择到游标.在 变换朝向，将其改为 法线 并在 变换枢轴点 中将其改为 活动元素.
将骨骼在 X 轴旋转 -90（或 90，取决于你设置的朝向），让它朝前，然后在 Y 轴上移动，直到它在腿前方处于一个合适的位置。你也可以把它稍微缩小一点。
创建极向目标。
回到 姿态模式中，再次选中胫骨并进入 骨骼约束属性。对于 极向目标 选择 骨架 ，对于 骨骼，选择你刚刚创建的极向目标。若你显示变形骨骼，就会看到极向目标让 IK 轻微旋转了。
由于极向目标的原因，IK 链和变形骨骼现在不再对齐。
通过更改极角度可以修正旋转。
这可以很容易地通过修改 极角度来修正。通常 -90° 就能解决，但你也可以手动调整，确保它们完全对齐。
最后，将 IK 骨骼和极向目标都设为根骨骼的子级：先同时选中它们，再选中根骨骼，然后按 CTRL+P > 保持偏移.
把大腿和胫骨移动到另一个层，因为动画时你不会用到它们，它们只是 IK 设置的一部分。
将变形骨骼绑定到非变形骨骼
IK 链已经设置好了，但它应该驱动变形骨骼，而现在还没有实现，不过你可以用约束来修正它。在 姿态模式中，先选中 IK 链中的一根骨骼，再最后选中对应的变形骨骼，按 CTRL+Shift+C 并选择 复制变换。对所有骨骼都这样做，在这个例子中就是大腿、胫骨、脚和脚趾。变形骨骼会呈绿色，这表示它们带有约束。如果你点击 骨骼约束属性，就能看到正在使用的是哪个约束，以及是由哪根骨骼驱动的。
绿色骨骼带有约束。你可以在骨骼约束属性中查看它们。
使用“对称化”选项也能镜像约束！
非变形骨架和控制器**
最好不要直接对变形骨骼进行动画，因为这可能会破坏绑定，而且在导出时对变形骨架添加约束会影响层级和骨骼行为。
解决方法是创建一套非变形骨架，通过约束去驱动变形骨架，这样就可以安全地进行动画，而不会有破坏任何东西的风险。你也可以自定义它们的形状，让更容易识别某根骨骼的功能。它们将成为你绑定的控制器。
这个过程与 IK 设置的做法基本相同。使用 Shift+D 复制所有骨骼（IK 设置除外），然后按 M 并选择另一个槽位，将它们移动到另一个层。通过添加 Control_ 或 CTRL_ 作为后缀来重命名它们，这样你就知道这些属于控制器层级。按 一个 选中它们全部，并在 骨骼属性中，按住 Alt 并取消勾选 变形.
现在你需要添加约束，把两个骨架绑定在一起。为了让这个过程更容易，你可以点击 对象数据属性 ，并在 视口显示下，把 显示为 来自 八面体 为 B 骨骼。然后，按 CTRL+Alt+S 把骨骼稍微放大一些，让它们比原来的更大。
更改骨骼形状并放大它们，这样更容易区分两个骨架。
对于约束，先选中一个控制骨骼，再最后选中对应的变形骨骼，按 CTRL+Shift+C 并选择 复制变换。对所有控制骨骼都这样做。
你可以把控制骨骼分成不同组并为它们分配颜色。进入 姿态模式 > 对象数据属性 > 骨骼组。点击 + 图标来添加新组，按你的需要重命名，并为其选择一种颜色。然后，选中你想加入该组的骨骼，并点击 分配。你可以创建任意多个组来保持结构清晰。你也可以将不同的骨骼组移动到不同的层。
骨骼组能帮助你让绑定更有条理，也更直观。
改进绑定的另一种方法是自定义骨骼的形状。为此，进入 对象模式时，按 Shift+A 来添加一个网格，例如一个圆形。为了保持结构清晰，为形状创建一个集合，并把刚创建的圆形移动到那里。回到姿势模式，在 对象数据属性 > 视口显示 中勾选 形状。选中你想要的骨骼，然后在 骨骼属性中点击 视口显示 > 自定义形状。在 自定义对象，在大纲视图中选择那个圆形。
自定义骨骼形状。
如果形状感觉不对，你总可以在 编辑模式中编辑它，如下所示。确保该形状与骨骼朝向一致。
在编辑模式下编辑形状。
根据不同控制器的功能创建不同形状，让你的绑定更直观。
弹簧骨骼
除了标准的变形骨架外，可穿戴物还可以包含 弹簧骨骼 —— 这些额外骨骼的变换由物理模拟而不是动画来驱动。弹簧骨骼能让头发、耳环、披风和其他配饰随角色移动和重力产生动态效果。
要向绑定中添加弹簧骨骼：
在 编辑模式，从合适的父骨骼上挤出新的骨骼（例如，
Avatar_Head用于头发）。命名每根骨骼时都要包含
springbone这个词（不区分大小写），例如：SpringBone_hair_left,springbone_hair_left_01,Hair_SpringBone_left_tip这些名称都有效，只要它们包含springbone.构建 线性链 且至少有 2 根骨骼 （一个根部和一个末端）。单独的一根弹簧骨骼不会产生任何运动——模拟需要一条链：根骨骼驱动物理效果，末端骨骼定义终点。链中的每根骨骼最多只能有一个弹簧骨骼子级。
像平常一样为网格设置到弹簧骨骼的蒙皮权重。
导出为
.glb—— 弹簧骨骼会包含在骨架中。
物理参数（刚度、重力、阻尼）在上传后于 Builder 中配置，而不是在 Blender 里配置。完整指南请参见 弹簧骨骼.
就是这样！有了这些信息，你已经可以做一个基础绑定了！
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