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# 创建骨架

了解如何为 Decentraland 中的角色创建骨架。

本文档展示了如何在 Blender 中设置一个基础骨骼绑定。如果你想更熟悉一些绑定概念，请查看 [《骨骼：基本概念》](https://docs.decentraland.org/creator/emotes/avatar-rig/).

{% hint style="info" %}
**💡 提示**：安装 [Decentraland Tools Blender 插件](https://extensions.blender.org/add-ons/decentraland-tools/)。它包含一些实用功能，可帮助你编辑和导出 3D 模型、可穿戴物品和表情动作。
{% endhint %}

### 添加骨架

首先，你需要把你的 3D 模型导入 Blender；如果你已经在 Blender 中完成了这一步，就直接打开你的 blend 文件即可。在对象模式下，按 `Shift+A` 并选择 ***骨架*** ，如下图所示。然后，在 ***对象数据属性***中，在 ***视口显示***下，切换 ***前显示***，这样你就能透过网格看到骨骼。网格和骨架应该对齐，因此在添加骨骼之前，务必确保模型已正确放置在世界中心。骨架的原点应位于 0,0,0（X,Y,Z）。

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](https://2460066822-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FoPnXBby9S6MrsW83Y9qZ%2Fuploads%2Fgit-blob-c6973f5e25776caf3b102a81dcc941a20086a0db%2F01_add_armature.gif?alt=media\&token=9efd3c69-112f-4440-886a-83726d611130)

*添加骨架并让其透过网格显示。*

### 编辑骨架

添加骨架对象后，选中它并进入 ***Edit Mode***。你可以在这里通过挤出原始骨骼来添加其他骨骼（按 `E`），通过复制它（`Shift+D`）或者直接用 `Shift+A`新建一个。骨架应当遵循模型的形状，就像真实的骨骼一样。骨骼可以缩放、抓取和旋转，并且有两部分：头部和尾部。头部是枢轴点，这意味着旋转和缩放都将从那里开始。这也意味着网格变形会在那里发生，因此要尽可能把骨骼放在网格中间位置。

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*骨骼结构。*

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](https://2460066822-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FoPnXBby9S6MrsW83Y9qZ%2Fuploads%2Fgit-blob-2cd7dcc2ed4b4398b83ce727d4409e83a0e5c6be%2F03_bone_pivot_rotation.gif?alt=media\&token=5199a45b-6c41-4286-8615-254c6dcb2f7e)

*骨骼绕其枢轴点旋转。*

现在不必担心为左右两侧都创建骨骼。先专注于只创建一侧。

### 重命名骨骼

非常重要的一点是，要根据 [Blender 的命名约定](https://docs.blender.org/manual/en/latest/animation/armatures/bones/editing/naming.html)正确重命名所有骨骼。这不仅能让一切更有条理，还能让镜像姿势和权重绘制成为可能。你可以直接把它重命名为它所代表的身体部位，例如 Spine\_01；或者更具体一些，命名为 DEF\_spine.001（DEF 代表变形骨骼，因此你会知道这根骨骼属于变形层级）。

### 骨骼朝向

继续之前，你应该检查骨骼朝向。你可以通过进入 ***对象数据属性*** 并在 ***视口显示***下，切换 ***轴***下进行查看。这会让骨骼的轴线可见，从而检查它们是否会朝正确方向旋转。

这些轴应与骨骼希望旋转的方向对齐。如果感觉有点不对，选中骨骼，然后在视口右侧的 ***对象变换*** 菜单中调整 ***滚转*** ，直到朝向感觉正确。

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*修正骨骼滚转。*

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*开启轴显示，这样你就能看到骨骼将朝哪个方向旋转。*

修正骨骼滚转对于手指尤其重要，这样所有关节都会朝同一个正确方向弯曲。不过，你不必为手指中的所有骨骼都这样做，只要先把其中一根调好即可。然后，先选中你想修正的那些骨骼，再最后选中滚转正确的那根，进入 ***骨架 > 骨骼滚转 > 重新计算滚转 > 活动骨骼*** ，它们就都会具有相同的滚转。或者你也可以直接按 `Shift+N` > ***活动骨骼***。这可用于许多存在长骨骼链的情况，例如触手、尾巴、长马尾或机械臂。

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*按 `Shift+N` 以重新计算骨骼滚转。*

### 镜像骨架

你不必为两侧都创建骨骼。先做一侧即可，当你修正好所有命名和骨骼朝向后，选中所有需要镜像的骨骼，鼠标右键单击并选择 ***对称化***。这样所有骨骼都会以正确的朝向被正确镜像。请记住，为了让这个工具生效，骨骼需要按照 Blender 的命名约定来命名。如果名称中有大小写形式的 “L”、“R”、“left” 或 “right”，Blender 就能正确处理对应项。

一些正确命名约定的示例：

* Hand\_L –> Hand\_R
* Hand.L –>Hand.R
* HandLeft –> HandRight

**上面的所有示例都有效，但只需选择其中一种，并在整个骨架中保持一致。**

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*使用“对称化”选项来镜像你的骨骼。*

{% hint style="info" %}
**⚠️ 注意！** 只有在骨骼被正确重命名后，对称化才会生效。如果镜像不正确，你可能需要重新检查骨骼名称。
{% endhint %}

### 蒙皮

蒙皮是将网格绑定到骨架的过程。为此，在 ***对象模式***中，先选中网格，再选中骨架，然后按 `CTRL+P` > ***骨架变形 > 使用自动权重。*** 然后，进入 ***Pose Mode*** 并尝试不同姿势来测试网格变形。大多数情况下都需要一些调整，如下所示。

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*对于蒙皮，通过按 `CTRL+P` 将网格设为骨架的子级，并在姿态模式下测试它。*

如果你觉得某根骨骼放错位置了，或者枢轴点不准确，你总是可以回到骨架的 ***Edit Mode*** 并进行调整。这不会对蒙皮造成任何影响，而且你随时可以使用 ***对称化*** 来镜像这些更改。

若要修复奇怪的变形，请进入 ***对象模式***，选中网格并转到 ***Weight Paint***。在 ***对象数据属性*** 中你会找到 ***顶点组***.

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*在权重绘制中编辑骨骼的影响。*

在开始编辑之前，如果你希望绘制时自动镜像权重绘制，请切换 ***镜像顶点组*** 并选择 ***X*** 在 ***Mirror*** 下的 ***对称*** （在 Blender 3.4.0 中）要编辑影响，请选中你想要的顶点组，并在 ***工具*** 菜单中，在 ***混合***下，根据需要在 ***添加*** 和 ***减去*** 之间切换。你也可以更改画笔的大小、权重和强度。

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*将“混合”改为添加或移除影响。确保“对称”设置正确。*

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使用 ***模糊*** 工具位于屏幕左侧，可用于平滑权重绘制并使其更均匀。

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*模糊工具。*

### 设置 IK

当你希望某物保持在原位时，IK 至关重要。它最典型的用途是在腿部，但它也可以用于多种情况，例如下面的例子：

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*IK 在机械臂中的使用。*

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*IK 在缆线中的使用。*

由于它会改变骨骼层级，最好将其作为单独的设置。 لذلك首先你需要做的是复制将受 IK 影响的骨骼链。我们以腿为例。选中这些骨骼，按 `Shift+D` 复制它们，然后按 `M` 将它们移动到另一个层，并为其选择另一个槽位。

记得重命名复制出的骨骼，在名称中添加 IK，这样你就知道它们属于 IK 设置。并且由于它们不应该使网格变形，选中它们全部，然后在 ***骨骼属性***中按住 `Alt` 并取消勾选 ***变形***.

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*复制这些骨骼并将它们移动到另一个层。*

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*选中所有 IK 骨骼，同时按住 `Alt`，取消勾选变形。*

接下来，你需要创建一根驱动 IK 链的骨骼。选中脚骨骼的头部并沿 Y 轴挤出。然后，按 `Alt+P` 取消其父级，因为 IK 骨骼不能属于该链，也不能与其他骨骼连接。你需要让脚成为 IK 的子级，因此先选中脚骨骼，再最后选中 IK 骨骼，然后按 `CTRL+P` > ***保持偏移***.

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*创建 IK 骨骼。*

在 ***Pose Mode***，点击胫骨，按 `CTRL+Shift+C` 并选择 ***反向运动学***。它看起来会很乱，但别担心，等你调整几个设置后就会修好。选中胫骨后，进入下面所示的 ***骨骼约束属性*** 。

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*在骨骼约束属性中，你可以编辑 IK 设置。*

对于 ***目标***，选择 ***骨架***。这样之后，名为 ***骨骼*** 的选项会出现在 Target 下方。为此，选择你创建的 IK 骨骼。在 ***链长*** 中，你将设置受 IK 影响的骨骼数量。由于我们这里做的是腿，所以我们希望它影响胫骨和大腿，因此将其设为 ***2***.

### 极向目标

极向目标可让你控制骨骼弯曲的方向。以下是正确将极向目标（或极向量）添加到 IK 链的步骤：

* 在 ***Edit Mode***，复制大腿骨骼并将其放在任意位置。
* 选中膝关节（或大腿骨骼的尾部），按 `Shift+S` > ***Cursor to Selected。***
* 选中复制出的大腿骨骼，按 `Shift+S` > ***选择到游标***.
* 在 ***变换方向***，将其更改为 ***法线*** 并在 ***变换枢轴点*** 中将其更改为 ***活动元素***.
* 在 X 轴旋转骨骼 -90（或者 90，取决于你设置的朝向），使其朝前，然后沿 Y 轴拖动它，直到它在腿前方处于一个合适的位置。你也可以把它稍微缩小一些。

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*创建极向目标。*

返回到 ***Pose Mode***，再次选中胫骨，然后进入 ***骨骼约束属性***。对于 ***极向目标*** 选择 ***骨架*** 并且对于 ***骨骼***，选择你刚刚创建的极向目标。若显示变形骨骼，你会看到极向目标让 IK 略微旋转了。

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*由于极向目标，IK 链和变形骨骼现在不再对齐。*

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*可以通过更改 Pole Angle 来修正旋转。*

这可以通过修改 ***极角***轻松修复。通常 -90° 就能解决问题，但你也可以手动调整，确保它们完全对齐。

最后，通过同时选中 IK 骨骼和极向目标，然后再选中根骨骼，按 `CTRL+P` > ***保持偏移***.

把大腿和胫骨移动到另一个层，因为动画时你不会需要它们，它们只是 IK 设置的一部分。

### 将变形骨骼绑定到非变形骨骼

IK 链已经设置好了，但它应该驱动变形骨骼，而现在并没有这样做，不过你可以使用约束来修复这一点。在 ***Pose Mode***中，先选中 IK 链中的一根骨骼，再最后选中对应的变形骨骼，按 `CTRL+Shift+C` 并选择 ***复制变换***。对所有骨骼都这样做，在这个示例中就是大腿、胫骨、脚和脚趾。变形骨骼会显示为绿色，这意味着它们带有约束。如果你点击 ***骨骼约束属性***，你可以看到正在使用哪种约束，以及由哪根骨骼驱动。

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*绿色骨骼带有约束。你可以在骨骼约束属性中检查它们。*

{% hint style="info" %}
**💡 提示**：你不必为另一侧重新设置 IK。在 *Edit Mode*中，只需删除没有 IK 的那一侧的所有骨骼，然后选中所有你想要镜像的变形骨骼和 IK 链，鼠标右键单击并选择 *对称化*。它不仅会镜像骨骼，还会镜像所有约束！
{% endhint %}

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*使用“对称化”选项也可以镜像约束！*

### \*\*非变形骨架和控制器\*\*

通常不建议直接动画化变形骨骼，因为这样可能会破坏骨架，而且给变形骨架添加约束会在导出时影响层级和骨骼行为。

解决方案是创建一个非变形骨架，通过约束驱动变形骨架，并且它可以安全地进行动画，而不会有破坏任何东西的风险。你还可以自定义它们的形状，让骨骼功能更容易识别。它们将成为你骨架的控制器。

这一过程与 IK 设置几乎相同。用 `Shift+D` 复制所有骨骼（除了 IK 设置）并按 `M` 将它们移动到另一个层，并选择另一个槽位。给它们全部重命名，添加 **Control\_** 或 **CTRL\_** 作为后缀，这样你就知道它们属于控制层级。按 `一个` 来全选它们，然后在 ***骨骼属性***中按住 `Alt` 并取消勾选 ***变形***.

现在你需要添加约束来把两个骨架绑定在一起。为了让这个过程更容易，你可以通过点击 ***对象数据属性*** 来更改骨骼形状，并在 ***视口显示***下更改 ***显示为*** 来自 ***八面体*** 为 ***B 骨骼***。然后，按 `CTRL+Alt+S` 把骨骼稍微放大一些，让它们比原始骨骼更大。

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*更改骨骼形状并放大它们，这样更容易区分两个骨架。*

对于约束，先选中一根控制骨骼，再最后选中对应的变形骨骼，按 `CTRL+Shift+C` 并选择 ***复制变换***。对所有控制骨骼都这样做。

你可以把控制骨骼分成不同的组，并为它们分配颜色。进入 ***Pose Mode*** > ***对象数据属性*** > ***骨骼组***。点击 ***+*** 图标来添加一个新组，根据需要重命名并为其选择一种颜色。然后，选中你希望加入该组的骨骼，并点击 ***分配***。你可以创建任意多个组，以保持一切井然有序。你还可以把不同的骨骼组移动到不同的层。

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*骨骼组会帮助你让骨架更有条理，也更直观。*

改进骨架的另一种方法是自定义骨骼的形状。为此，请进入 ***对象模式***上，按 `Shift+A` 添加一个网格，例如一个圆形。为了保持组织有序，为这些形状创建一个集合，并把刚创建的圆形移到那里。回到姿态模式，在 ***对象数据属性*** > ***视口显示*** 中勾选 ***形状***。选中你想要的骨骼，然后在 ***骨骼属性***中点击 ***视口显示*** > ***自定义形状***。在 ***自定义对象***，在大纲视图中选择那个圆形。

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*自定义骨骼形状。*

如果形状感觉不对，你总是可以在 ***Edit Mode***中对其进行编辑，如下所示。确保该形状与骨骼朝向一致。

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*在编辑模式中编辑形状。*

根据不同控制器的功能创建不同的形状，让你的骨架更直观。

### 弹簧骨骼

除了标准的变形骨架之外，穿戴物还可以包含 **弹簧骨骼** —— 其变换由物理模拟而不是动画驱动的额外骨骼。弹簧骨骼能让头发、耳环、披风和其他配饰根据角色移动和重力做出动态反应。

要向骨架添加弹簧骨骼：

1. 在 **Edit Mode**，从合适的父骨骼中挤出新骨骼（例如 `Avatar_Head` 用于头发）。
2. 给每根骨骼命名时都包含 `springbone` 在名称中（不区分大小写），例如： `SpringBone_hair_left`, `springbone_hair_left_01`, `Hair_SpringBone_left_tip` 这些名称都有效，只要它们包含 `springbone`.
3. 构建 **线性链** ，且至少有 **2 根骨骼** （一个根部和一个末端）。单独的一根弹簧骨骼不会产生任何运动——模拟需要一条带有根骨骼来驱动物理效果、带有末端骨骼来定义终点的链条。链中的每根骨骼至多只能有一个弹簧骨骼子级。
4. 像平常一样为网格绑定弹簧骨骼的权重。
5. 导出为 `.glb` —— 弹簧骨骼会被包含在骨架中。

物理参数（刚度、重力、阻尼）是在上传后的 Builder 中配置的，而不是在 Blender 里。完整指南请参见 [弹簧骨骼](https://docs.decentraland.org/creator/wearables-and-emotes/wearables/spring-bones).

就这样！有了这些信息，你已经准备好制作一个基础骨架了！


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# Agent Instructions
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Perform an HTTP GET request on the following URL with the `ask` and `goal` query parameters:

```
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```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is what the user is ultimately trying to achieve, the reason they need the answer. Sharing it helps GitBook give you a better, more relevant answer. A goal is most helpful when it describes the outcome the user wants rather than restating the question. For example, with `ask=how do I create an API token`, a goal like `automate deployments from our CI pipeline` lets GitBook tailor the answer to that use case.

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