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# 头像骨架

关于头像骨架的基础知识。

Rig 是一个虚拟骨架，用于让模型移动。它由一系列层级排列的独立骨骼组成，很像现实中的骨架，并通过父/子关系来工作。本文将介绍一些基础的绑定概念，例如骨骼位置、骨骼朝向、变形骨骼和非变形骨骼、IK 与 FK 的区别及其用途。关于头像绑定的结构、自定义属性以及动画设置，可在以下内容中找到 [绑定功能](/creator/content-creator-zh/chuan-dai-wu-yu-biao-qing/biao-qing/rig-features.md).

{% hint style="info" %}
**💡 提示**: 安装 [Decentraland Tools Blender 插件](https://extensions.blender.org/add-ons/decentraland-tools/)。它包含一些实用功能，可帮助你编辑和导出 3D 模型、穿戴物和表情动作。
{% endhint %}

## **基础知识**

#### 骨骼位置或枢轴点

虽然 rig 并不是人体骨架的精确复制，但在放置数字骨骼时遵循现实骨骼的位置是一种良好的实践。这样做是为了保证可信且流畅的变形。骨骼位置很重要，因为它决定了枢轴点（即运动开始的地方）。骨骼放置不当会导致网格变形效果很差。下方图片展示了骨骼位置的差异。

![head\_pivot\_rig\_1.0.gif](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/head_pivot_rig_1.0.gif)

![head\_pivot\_rig\_2.0.gif](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/head_pivot_rig_2.0.gif)

#### 骨骼朝向

骨骼的朝向决定了它们将朝哪个方向旋转，例如正 X、负 Z 等。只要在整个 rig 中保持一致，就可以用许多不同的方式来设置。例如，如果将 X 轴用于脊柱向前弯曲的动作，那么腿部也使用同样的设置就很合理。朝向也很重要，因为它会影响镜像行为。这意味着通常右侧的朝向是左侧的镜像版本，反之亦然。

![](https://2460066822-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FoPnXBby9S6MrsW83Y9qZ%2Fuploads%2Fgit-blob-0ca8cf13d59ffd63b35554c9926c95b15a858756%2FboneAxis.gif?alt=media)

*打开坐标轴以显示骨骼朝向。*

![](https://2460066822-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FoPnXBby9S6MrsW83Y9qZ%2Fuploads%2Fgit-blob-d88dffc01ac9a2cef8e92560d1d474b5ea5b678e%2Fboneorientation.gif?alt=media)

*坐标轴就是骨骼旋转的方向。*

#### 变形骨骼和非变形骨骼

变形骨骼是会让网格产生变形的骨骼，它们负责决定模型的运动方式。这是基础骨架，它 **绝对不应被编辑**。以任何方式修改它都可能破坏 rig，并导致导出后动画无法工作。因此，这个基础 rig 被移到了单独的图层中（最底部的最后一层）。这些骨骼就是随网格一起导出的骨架。

非变形骨骼不会让网格产生变形，但它们在一个健全的 rig 中仍然是必需的，并用于 [IK、FK](#what’s-FK-and-IK-in-a-rig) 以及其他自定义属性的设置。非变形骨骼的例子包括控制器、IK 和 FK 骨骼、脚部设置骨骼等。这些不应导出，它们只用于动画目的。

![](https://2460066822-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FoPnXBby9S6MrsW83Y9qZ%2Fuploads%2Fgit-blob-617f8ee76a78ef3cdf9ddb35a1643e6c2d3ec4a9%2FDeformationBones.png?alt=media)

*变形骨骼。*

![](https://2460066822-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FoPnXBby9S6MrsW83Y9qZ%2Fuploads%2Fgit-blob-dd1eef74806715dfab5aa4ed780e20037c643cb4%2FNonDeformationBones.png?alt=media)

*非变形骨骼。*

{% hint style="warning" %}
⚠️ **注意！** **请勿编辑基础骨架！**
{% endhint %}

![](https://2460066822-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FoPnXBby9S6MrsW83Y9qZ%2Fuploads%2Fgit-blob-efdebcd044a259066f57ea9b43add79cff6cd69c%2FBaseSkeleton.png?alt=media)

*基础骨架。*

#### 控制器

作为良好实践，不应通过操纵变形骨骼来给 rig 制作动画，因为这可能会导致 rig 失效。相反， **动画应通过操纵控制器来完成。**

控制器本质上就是非变形骨骼，这意味着它们不会影响网格，因此可以安全地被操纵和动画化。它们的作用是通过约束和驱动器来控制基础骨架，而不是直接触碰它。它们通常具有不同的形状和颜色，作为其功能和用途的视觉提示，让动画师更容易区分骨骼。其中一些除了位移、旋转和缩放变换外，还会拥有更多属性，因为可以为它们添加自定义属性，例如 IK/FK 切换。

另一个需要注意的重要点是，无法在与最初制作该控制器设置不同的软件中使用它。每种软件都有自己的逻辑，而且约束无法导出。

![](https://2460066822-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FoPnXBby9S6MrsW83Y9qZ%2Fuploads%2Fgit-blob-5a35cfafed8502560e922a62958e0791b8f196d5%2FRigControls.png?alt=media) \_控制器及其不同的形状和颜色。\_

{% hint style="warning" %}
⚠️ **警告**：该 rig 必须在创建它的同一款软件中进行动画制作。比如，无法在 Maya 中使用 Blender 的设置，反之亦然。
{% endhint %}

#### rig 中的 FK 和 IK 是什么？

rig 可以使用两种不同的设置来影响其移动方式：FK 和 IK。

#### FK - 正向动力学

在正向动力学（FK）中，层级中的父级会带动其下所有子骨骼移动。以手臂为例：当肩膀旋转时，整条手臂也会随之旋转；当上臂旋转时，前臂会跟随其运动。在 FK 动画中，每根骨骼都必须单独旋转。这种设置对运动有很强的控制力，非常适合弧形运动，而弧形运动对于流畅动画至关重要。

*层级中的运动方向。*

![](https://2460066822-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FoPnXBby9S6MrsW83Y9qZ%2Fuploads%2Fgit-blob-e80fd8aee4e2111128bd3a0532630b69e9ce7afe%2FFK_GIF.gif?alt=media)

*在 FK 中，每根骨骼都必须单独旋转。*

#### IK - 逆向动力学

在逆向动力学（IK）中，层级中的子级可以影响其父级的运动。以手臂为例，当手移动时，整条手臂都会跟随这个动作。这也意味着，无论肩膀如何移动，手都会保持其位置。在这种设置下，极向量/极点目标会控制骨骼弯曲的方向。腿部通常使用 IK，这对于动画时让脚保持贴地尤为重要。

![](https://2460066822-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FoPnXBby9S6MrsW83Y9qZ%2Fuploads%2Fgit-blob-b740a0f922dfa3bca875d87f15c9809274b124e5%2FIK.png?alt=media)

*层级中的运动方向。*

![](https://2460066822-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FoPnXBby9S6MrsW83Y9qZ%2Fuploads%2Fgit-blob-c98257d54f76eecf00cd6d398d4634d0e9dc1251%2FIK_last.gif?alt=media)

*在 IK 中，手会带动整条手臂移动，并且还能保持它的位置。极点目标控制肘部弯曲的方向。*


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# Agent Instructions
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