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# 骨架特性

关于头像骨架和可下载文件的特性。

本文档介绍 Rig 1.0 的设置、控制器以及功能。

{% hint style="info" %}
**💡 提示**: 安装 [Decentraland Tools Blender 插件](https://extensions.blender.org/add-ons/decentraland-tools/)。它包含一些实用功能，可帮助你编辑和导出 3D 模型、穿戴物和表情动作。
{% endhint %}

### 骨架变换

这是在对象模式下、配合控制器设置的骨架变换。 **请勿以任何方式编辑此处**。该绑定只能在姿态模式下操作。为避免不必要的编辑，这些变换已在对象模式下锁定。

*Rig 1.0 的变换。*

{% hint style="warning" %}
⚠️ **警告**: **切勿在对象模式下编辑绑定。**
{% endhint %}

## 骨骼朝向

这是 Rig 1.0 的骨骼朝向。目前还无法在肩膀、手臂、手部或手指上实现镜像行为。

*骨骼朝向的轴。*

*镜像姿态时的行为。*

### 骨骼集合

为避免意外，并便于识别控制器，这个绑定按骨骼集合进行组织，可在以下位置访问： *数据属性* Blender 中的选项卡。点击以下图标即可切换这些集合的可见性： *眼睛图标。* 默认情况下，除“DON'T TOUCH”之外，它们全部可见。

骨架数据属性选项卡。

骨骼是这样分配到各个集合中的：

* Global/Switch：全局控制器，例如根部和脊柱控制器，以及肩部控制器。带有任何自定义属性的控制器也在此集合中。
* FK Upper：所有上半身 FK 设置控制器。
* FK Lower：所有下半身 FK 设置控制器。
* IK Upper：所有上半身 IK 设置控制器。
* IK Lower：所有下半身 IK 设置控制器。
* Fingers：双手手指的控制器。
* Deformation Bones：变形骨骼存放在这里。

{% hint style="warning" %}
**⚠️ 注意！**

“DON'T TOUCH”集合包含 IK 和其他绑定约束的设置，应保持隐藏。编辑这些骨骼可能会破坏绑定功能。
{% endhint %}

## 控制器与分组

控制器是不参与变形、用于驱动基础骨架的骨骼。它们会根据类别显示不同颜色：

* 黄色：全局控制器和带有自定义属性的控制器
* 绿色：髋部（在脊柱层级中更容易识别）
* 蓝色：具有 FK 行为的控制器
* 红色：IK 控制器
* 粉色：左侧控制器
* 橙色：右侧控制器

*所有控制器及其颜色。*

## 自定义属性与设置

### FK/IK 混合

虽然手臂通常设置为 FK、腿部设置为 IK，但在某些情况下需要不同的设置。如果手需要保持某个位置，比如做俯卧撑或攀爬时，IK 会是最佳选择。至于腿部，在空中、游泳或翻滚时，FK 最适合。为了在动画中获得更大的灵活性和自由度，这个绑定在 UpperBody 控制器中提供了 FK/IK 混合，0 表示完全 FK，1 表示完全 IK。介于两者之间的任何值都是二者的混合。

![双臂和双腿的 FK/IK 混合。](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/ik_fk_rig_1.0.png)

*双臂和双腿的 FK/IK 混合。*

![FK > IK 切换的工作方式。](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/IK_FK_rig_1.0.gif)

*FK > IK 切换的工作方式。*

### 隔离旋转 FK 混合

UpperBody 控制器中的另一个自定义属性是隔离旋转，它允许你选择骨骼是否继承父级的旋转（在 FK 状态下）。当值为 0 时，骨骼不会继承旋转；当值为 1 时，它会完全跟随父级的行为。介于两者之间的任何值都是二者的混合。这个工具很有意思，因为它会让 FK 骨骼保持自身位置，行为上有点像 IK。

![手臂的隔离旋转属性。](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/IsoRot_rig_1.0.png)

*手臂的隔离旋转属性。*

![手臂的 IsoRot 属性如何工作。](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/IsoRot_Arms_rig_1.0.gif)

*手臂的 IsoRot 属性如何工作。*

Head 控制器也有这个属性。它对走路循环等动画非常有帮助，因为即使躯干在扭转，头部也会保持自己的旋转，确保始终朝前看。如果没有这个选项，动画师就必须在每次躯干扭转时手动旋转头部，才能让它保持笔直并向前看。

![头部的隔离旋转属性。](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/IsoRot_Head_rig_1.0.png)

*头部的隔离旋转属性。*

![头部的 IsoRot 属性如何工作。](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/IsoRot_Head_rig_1.0.gif)

*头部的 IsoRot 属性如何工作。*

{% hint style="warning" %}
⚠️ **警告**：在较旧版本的 Blender 中，即使已选择所有控制器并打了关键帧，这些自定义属性也不会自动打关键帧。请务必在每个属性中手动插入关键帧，这样就不会丢失你创建的姿态/动作。在 Blender 4.4 中，按下 I 会为所有属性和自定义属性设置关键帧。
{% endhint %}

![在 Blender 旧版本中，请确保为所有控制器和自定义属性打关键帧！](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/custom_attributes.gif)

*在 Blender 旧版本中，请确保为所有控制器和自定义属性打关键帧！*

*在 Blender 4.4 中，按 I 可自动为位置、旋转、缩放和自定义属性设置关键帧。*

为自定义属性打关键帧的另一种方法是选择 ***关键帧设置*** 在时间轴选项卡中，并在 ***活动关键帧集合*** 选择“位置、旋转、缩放和自定义属性”，如下方 GIF 所示。这样每次按 I 时，都会直接创建关键帧，而不会弹出菜单。由于有些动画师更喜欢菜单，因此默认情况下该选项未启用。但你可以自由选择最适合自己的方法。

![使用“关键帧设置”选项打关键帧。](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/keyframe_custom_properties.gif)

*使用“关键帧设置”选项打关键帧。*

### 反向 IK 脚部设置

动画 FK 脚部相当直接：只需抓住任意控制器并旋转即可。由于脚部和脚趾各有一个控制器，动画师可以完全控制动作。不过，对于 IK 来说就没那么简单了。脚必须贴在地面上，同时还要能够以前脚掌和脚跟为支点旋转，并能左右摆动。

这个绑定的设置方式是在不失去 IK 系统优势的前提下，给予动画师脚部移动的自由。它由四个控制器组成：

* Foot roll：此控制器可让脚前后和左右旋转。为避免脚跟或前脚掌弯折过度，设置了限制，以免脚部绑定损坏。当达到该限制时，脚会停止旋转。

![Foot roll：在 X 轴旋转则前后移动；在 Z 轴旋转则左右移动。](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/foot_roll.gif)

*Foot roll：在 X 轴旋转则前后移动；在 Z 轴旋转则左右移动。*

* Toe tip roll：从脚趾尖端旋转脚部。它只向前旋转。

![Toe tip roll 只在正 X 方向旋转。](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/toe_tip.gif)

*Toe tip roll 只在正 X 方向旋转。*

* Toes control：从前脚掌旋转脚趾。

![脚趾可以朝任意方向旋转。](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/toes.gif)

*脚趾可以朝任意方向旋转。*

* Foot control：这是一个全局控制器，用于整体移动脚部。由于它是所有其他脚部控制器的父级，它会保留任何变换，同时也可以被抓取并旋转。

![脚部控制器如何工作。](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/foot.gif)

*脚部控制器如何工作。*

### 锁定的变换

某些控制器的变换参数旁边可能会有锁定图标，这表示这些数值无法更改。这样做是为了让这些控制器只能以特定方式运作，并避免任何不必要的变换。例如，肘部和膝盖只应绕一个轴旋转，在这里是 X 轴，因此其他轴已被锁定。其他带有锁定属性的控制器例子包括 IK 肘部和膝盖、手指、脚部滚动和脚趾尖。

建议保持这些锁定状态，但如果你想要更大的运动自由，只需点击锁定图标即可解锁。

![控制器中的锁定变换。](https://raw.githubusercontent.com/decentraland/documentation-creators/main/images/emotes/locked_transform.png)


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